ماژول درایور استپر موتور مدل  A4988 :

ماژول A4988 یک درایور استپر موتور شامل یک برد کمکی HR 4988 برای راه اندازی موتورهای استپر دوقطبی بصورت میکرواستپ است. این ماژول دارای پین خروجی و اینترفیسی تقریبا مشابه برد درایور استپر DRV8825 است و می تواند در بالاترین سطح عملکرد جایگزینی مناسب برای این برد در بسیاری از پروژه ها باشد. از ویژگی های این ماژول می توان به تنظیم محدوده جریان ،داشتن محافظ در برابر مصرف جریان اضافی و افزایش دمای بیش از حد و  همچنین دارا بودن 5 میکرواستپ با تفکیک پذیری تا 1/16 استپ اشاره کرد. این ماژول با ولتاژ 8 تا 35 ولت کار می کند و می تواند در هر فاز بدون هرگونه هیت سینک و جریان هوای فن حداکثر تا 1A جریان دهی کند.( با ایجاد خنک سازی موثر تا 2A). همچنین این ماژول با بردهای آردینو کاملا سازگار است.

ویژگی های ماژول درایور استپر موتور مدل A4988 :

• دارای رابط کنترلی ساده برای جهت و استپ
• دارای 5 حالت متفاوت تفکیک پذیری استپ: استپ کامل، نیم استپ، ¼ استپپ، 1/8 استپ، 1/16 استپ
• کنترل قابل تنظیم جریان برای داشتن ماکزیمم جریان خروجی با استفاده از پتانسیومتر
• ماکزیمم ولتاژ 35 ولت
• دارای رگولاتور داخلی
• قابلیت ارتباط مستقیم با ولتاژ 3 ولت و 5.5 ولت سیستم
• دارای محافظ ولتاژ ، جریان و حرارت با قابلیت shutdown
• بورد 4لایه PCB
• محافظ داخلی اتصال کوتاه