ماژول مولد پالس PWM دو کانال با نمایشگر :
ماژول مولد پالس PWM دارای دو کانال مستقل، نمایشگر 3 رقمی جهت تنظیم و نمایش فرکانس و پورت ارتباط با کامپیوتر از طریق RS232 می باشد. از این ماژول می توان برای راه اندازی و فرمان دادن به انواع درایور DC و استپر موتور بهره جست و می تواند فرکانس بین 500 هرتز الی 100 کیلوهرتز را تولید کند که امکان تغییر عرض پالس بین 0.1 الی 100 درصد دارد. تغذیه لازم برای راه اندازی آن 5 الی 30 ولت Dc است.
کابرد های ماژول PWM:
- مولد سیگنال موج مربعی برای تولید سیگنال موج مربعی
- تولید یک سیگنال موج مربعی که موتور پله ای را هدایت می کند
- تولید پالس های قابل تنظیم برای استفاده توسط MCU
- تولید پالس های قابل تنظیم و کنترل مدارهای مربوطه (مانند تنظیم سرعت کم نور PWM).
- کنترل دور موتور های
فرکانس به سه محدوده تقسیم می شود:
XXX (بدون اعشار): واحد کوچک 1 هرتز است و مقدار آن بین 1 هرتز تا 999 هرتز متغیر است.
XX.X (نقطه اعشار ده است): واحد کوچک 0.1Khz است. محدوده ارزش 0.1KHz ~ 99.9KHz است
X.X.X. (سه رقم دارای نقطه اعشار هستند): واحد کوچک 1 کیلو هرتز است. محدوده ارزش 1KHz ~ 150KHz
بررسی فنی ماژول مولد پالس PWM دو کانال با نمایشگر :
ماژول فوق دارای یک برد متالیزه کوچک به ابعاد 44 * 30 میلیمتر است و چهار سوراخ با سایز 3 میلیمتر است که به کمک آن می توانید روی پنل یا هر دستگاهی نصب نمایید. در قسمت سمت چپ پایه های تغذیه ورودی وجود دارد که با Vin + و Vin - مشخص است. برای تامین تغذیه ان کافیست از یک آداپتور12 ولت Dc با جریان یک امپر استفاده نمایید. مدار تغذیه ورودی دارای یک آیسی رگولاتور و یک دیود جهت محافظت آن در برابر اتصال کوتاه می باشد بنابراین نگران اشتباه پلاریته روی این مازول نباشید. سمت راست ماژول یک پد 4 کانکتور دیده وجود دارد که در واقع خروجی پالس مازول است و همانطور که مشاهده می کنید دارای دو ترانزیستر از نوع SMD می باشد. این پایه ها بصورت دو به دو خروجی های مدار هستند.در قسمت پایین سه میکروسوئیچ وجود دارد که از سمت چپ به راست Set وUp و Down می باشند.
زمانی که ماژول روشن می شود بصورت پیش فرض فرکانس کانال یک را نمایش می دهد که می بایست روی 100 هرتز باشید. با استفاده از کلید Set می توانید پارمتر های ماژول را تغییر و تنظیم نمایید. بدین صورت که یک بار دکمه Set را فشار دهید. 4 پارامتر بطور کلی وجود دارد که در زیر مشخص شده است:
- FR1 : فرکانس کانال یک
- DU1 : دیوتی سایکل عرض پالس کانال یک
- FR2 : فرکانس کانال دو
- DU 2 : دیوتی سایکل یا عرض پالس کانال دو
با فشار دادن پی در پی کلید Set می توانید به زیر منو هر یک از پارامتر ها وارد شوید و مقدار آن را تغییر دهید بدیهی است فرکانس در هر دو کانال بین 100 الی 100.000 است و دیوتی سایکل بین 0.1 الی 100 درصد خواهد بود. با توجه به اینکه ماژول دارای نمایشگر 3 رقمی است ولی رنج فرکانس آن بین 100 الی 100 کیلوهرتز است بنابراین برای تنظمی فرکانس بیش از 999 هرتز نحوه نمایش آن تغییر می کند که به قرار زیر است.
1.XXX (no decimal point):the smallest unit is 1Hz,the range 1Hz-999Hz
2.XX.X (decimal point in ten):The minimum unit is 0.1Khz; the range of 0.1KHz-99.9KHz
3.X.X.X.(there are three decimal point): the smallest unit is 1Khz; the range 1KHz-150KHz
بدین صورت که نقطه های اعشاری نشانگر ضریب فرکانسی و رنج آن هستند. مثال هایی برای فرکانس خروجی و عدد نمایش داده شده در بخش فرکانس
1."100" indicates that the PWM output pulse of 100Hz
2."54.1" indicates that the PWM output pulse of 54.1KHz
3."1.2.4." Indicates that the PWM pulse output 124KHz
4.Duty Cycle in the range:0 to 100
روش راه اندازی بخش ارتباط با سریال ماژول :
به کمک پورت سریال می توان پارامتر های این ماژول را تغییر داد بطور مثال می توان سرعت چرخش یک الکتروموتور با استفاده از یک نرم افزار ساده از طریق کامپیوتر یا میکروکنترلر مشخص کنید. برای ارتباط با میکروکنترلر کار بسیار ساده است و در صورتی که میکروکنترلر سطح 5 ولت داشته باشد با یک ارتباط سه سیمه مستقیم وصل می گردد. ولی اگر از کامپیوتر استفاده می نمایید می بایست از یک مبدل Usb به Rs232 استفاده کنید و درنظر داشته باشید مبدل باید سطح TTL باشید در غیر این صورت ماژول تبدیل RS232 به TTL هم ضروری است. تنظیمات پورت ماژول به قرار زیر است :
1.Baud rate:9600 bps
2.Data bits:8
3.Stop bits:1
4.Parity bit:none
5.Flow control:none
پروتکل ارتباطی سریال نیز در این قسمت مشخص شده است :
1 )"S1FXXXT":setting PWM1 frequency of XXX HZ (001 ~ 999)
2)"S1FXX.XT":set the frequency of PWM1 XX.X KHZ (00.1 ~ 99.9)
3)"S1F:X.X.X.T":setting PWM1 frequency of XXX KHZ (0.0.1 ~ 1.5.0..)
4)'S1':PWM1
5)'S2':PWM2
6)'F':Frequency
7)'D':Duty Cycle
8)'T'is the end flag
7.Set The PWM Duty Cycle
1)"S1DXXXT":setting PWM1 duty cycle XXX;(001-100)
2)"S2DXXXT":set PWM2 duty cycle XXX;(001-100)
3)Setting Successful Return:DOWN
4)Setting Failback:FALL
پالس خروجی ماژول روی اسیلوسکوپ :
