📌درایور استپر موتور دو فاز 4.2 آمپر DM542:
درایور استپر موتور دو فاز DM542 یکی از اجزای کلیدی در سیستمهای کنترل موتورهای استپر دو فاز است. این درایورها برای کنترل و مدیریت حرکت موتورهای استپر در برنامههای مختلف از جمله رباتیک، CNC، پرینترهای سهبعدی، ماشینآلات CNC و دستگاههای پزشکی استفاده میشوند.
✔️ویژگیهای درایور استپر موتور دو فاز DM542:
قابلیت کنترل جریان: این درایور قابلیت کنترل جریان و ولتاژ موتور را دارد که این امکان را میدهد تا موتورها با بهترین عملکرد و بدون خطر آسیب دیدن به راهاندازی شوند.
محافظتهای مختلف: DM542 دارای محافظتهای مختلفی نظیر محافظت در برابر جریان بیش از حد، ولتاژ بالا، حرارت و ... میباشد که از این ابزارها به عنوان راهنمایی جهت جلوگیری از آسیب به موتور استفاده میشود.
کارایی بالا: این درایورها دارای کارایی بالایی بوده و در کاربردهای صنعتی و صنعتی سنگین قابل اعتماد هستند.
پشتیبانی از میکرواستپینگ: DM542 قابلیت پشتیبانی از میکرواستپینگ را داراست که این امکان را به کاربر میدهد تا دقت و کنترل بیشتری بر روی حرکت موتورها داشته باشد.
نصب و راهاندازی آسان: این درایورها دارای رابطهای ساده و کاربرپسندی برای اتصال به میکروکنترلرها و موتورها هستند که نصب و راهاندازی آنها بسیار ساده است.
به طور کلی، درایور استپر موتور دو فاز DM542 یک ابزار قدرتمند و اساسی برای کنترل موتورهای استپر در برنامههای صنعتی است.
✔️درایور استپر موتور DM542:
درایور یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم و کنترل دور الکترو موتورها بکار میروند.
درایور استپ موتور DM542 یک درایور کاملا دیجیتال است که با الگوریتم کنترل پیشرفته DSP و براساس آخرین تکنولوژی کنترل حرکت ساخته شده است.
این درایور قادر به راه اندازی استپر موتورهای 2 فاز و 4 فاز به صورت نرم و روان بدون پرش هنگام روشن شدن و با حداقل نویز و حرارت نسبت به سایر درایورهای آنالوگ است.
هنگام کار کردن موتور مشکلاتی بوجود می آید مشکلاتی نظیر حرارت بالا در موتورهای با اندوکتانس کوچک،گشتاور کم در سرعت های بالا در موتورهای با اندوکتانس بالا، عملکرد ضعیف در ولتاژ پایین و حرارت بالا در ولتاژ بالا که درایور DM542 همه این مشکلات را برطرف می سازد.
ولتاژ کاری این درایور 20 الی 50 ولت DC می باشد و جریان پیک آن 4.2 آمپر است. تعداد میکرو استپ ها قابل تنظیم به 15 مدل میکرو استپ است (400 تا 25000).
تنظیمات مربوط به این میکرو استپ و جریان خروجی آن توسط DIP سوئیچ انجام می شود.
این درایور انتخاب مناسب وایده آلی برای کاربردهای ساده و کنترل مستقیم استپر موتورهای نما 17 (NEMA17) و نما 23(NEMA23) است.
✔️استپ موتور های دوفاز:
درایوهای استپر دو فاز بطور کلی به دو دسته unipolar و bipolar تقسیم میشوند .
درایوهای استپر دو فاز bipolar دارای چهار خروجی A+) , (A- ), (B+) ,(B-) ) برای موتور هستند .
درایوهای استپر دو فاز unipolar دارای شش خروجی A+ , A- , AC , B+ , B- , BC برای موتور هستند .
در درایوهای unipolar جهت جریان در سیم پیچها همواره در یک جهت است و فقط جریان آنها وصل یا قطع میشود ، ولی در درایوهای bipolar جهت جریان در سیم پیچها متناسب با توالی مربوطه ، مثبت یا منفی میشود ، یعنی جهت جریان در سیم پیچ عوض میشود .
درایوهای استپ موتورهای دو فاز ، هم unipolar و هم bipolar ساخته میشوند اما درایوهای استپ موتورهای سه فاز فقط bipolar ساخته میشوند .
✔️نکات جداول و پارامتر های روی درایور استپر موتور DM542 :
روی این درایور استپر موتور دو جدول وجوددارد که جدول اول برای محدود کردن جریان خروجی درایو و جدول دوم تعداد پالس در دور یا به عبارتی رزلوشن درایور را مشخص می کند. در ابتدا جدول اول توضیح داده میشود.
ستون اول این جدول ماکزیمم جریان هر فاز را نشان می دهد. این ستون 8 ردیف دارد که از 1 آمپر تا 4.2 آمپر مرتب شده است و با دیپ سوئیچ آبی رنگ بغل میتوان هر کدام از جریان ها را انتخاب کرد. انتخاب جریان به موتوری که به درایو متصل میشود بستگی دارد. با سه سوئیچ شماره 1 و 2 و 3 میتوان به هر کدارم از این 8 حالت دسترسی پیدا کرد.
برای مثال برای انتخاب ماکزیمم جریان 4.2 آمپر باید هر سه سوئیچ OFF باشند و یا برای انتخاب ماکزیمم جریان 1.91 آمپر باید سوئیچ اولی ON ، سوئیچ دومی OFF، سوئیچ سومی ON باشد. در اصل این سه سوئیچ جریان خروجی را محدود می کند.
💡نکته: به خاطر اندوکتانس موتور باید جریان موتور همیشه کمتر از جریان تنظیمی باشد.
جدول دوم دارای 15 حالت است که از 400 شروع شده و به 25000 ختم میشود. این اعداد تعداد پالس برای یک دور چرخش موتور می باشد. به عنوان مثال عدد 400 به این معنی است که موتور برای یک دور چرخش نیاز به 400 پالس دارد. و هر پالس (360/400=0.9 درجه) است. طبیعتا با افزاش تعداد پالس ها سرعت کاهش می یابد و دقت یا رزولوشن بیشتر شده و همچنین موتور نرم تر کار می کند. انتخاب تعداد پالس بر دور مناسب توسط سوئیچ های شماره 5،6،7،8 انجام میشود. به عنوان مثال برای انتخاب 3200 باید سوئیچ 5 و 6 و 8 on و سوئیچ 7 off باشد.
برای عملکرد بهتر موتور می توان پارامتر های موتور را به درایو داد. این عمل به صورت اتوماتیک و با استفاده از سوئیچ شماره 4 و به صورت زیر انجام می شود.
1- موتور را به درایو وصل کنید.
2- درایو را نیز به برق وصل کنید.
3- مطمئن شوید که هیچ پالسی به درایو اعمال نمی شود.
4- سوئیچ شماره 4 را دو بار در یک ثانیه، یا ON-OFF-ON و یا OFF-ON-OFF کنید.
سیم کشی موتور و درایو و کنترلر:
سایر ویژگی های درایور میکرو استپ DM542:
مدل DM542
فرکانس ورودی پالس 200KHZ
وزن 238 گرم
ابعاد 34*76*112 میلیمتر (ارتفاع*عرض*طول)
حداقل تعداد میکرو استپ: 400
راهاندازی نرم و روان
پشتیبانی از حالت PUL/DIP
محافظت اضافه جریان و اضافه ولتاژ
بسیار مقرون به صرفه
تکنولوژی خود تنظیم
فناوری کنترل جریان خالص سینوسی
عملکرد پر سرعت
مناسب برای استپ موتورهای 2 فاز و 4 فاز
