سایر مشخصات درایور استپر موتور 5 فاز PMM-BD-5701 SANYO DENKI
- درایور استپر موتور 5 فاز
- حداکثر جریان کاری 2 آمپر
- ولتاژ : 12 الی 32 ولت
- محدود کننده جریان قابل تنظیم
- خروجی 5 سیم
- ورودی بصورت پالسCW ,CCW
- ابعاد کوچک و سبک
- محافظ دمایی
- ساخت کشور ژاپن کارکرده
این برد درایور برای استپر موتور های 5 فاز کاربرد دارد و به کمک آن می توان استپر موتورها تا رنج 2 آمپر را راه اندازی کرد. کارکرد آن بسیار ساده است.
نحوه راه اندازی و بهره برداری از این درایور
ترتیب پایه ها
1و2- تغذیه ورودی و اصلی استپرموتور که نباید کمتر از 12 و بیشتر از 32 باشد (24 ولت پیشنهاد می گردد)
3و4- GND اصلی تغذیه درایور
5- تغذیه 5 ولت برای راه اندازی مدار داخلی درایور (این پایه مصرف جریان زیادی ندارد و می تواند به تغذیه 5 ولت میکروکنترلر متصل شود)
6- گراند میکرو کنترلر متصل شود
7- ورودی پالس برای جهت ساعتگرد
8- ورودی پالس برای جهت پاد ساعتگرد
9- پایه خاموش و روشن کردن درایو
10- پایه فعال کردن نیم پله(دقت استپر را دو برابر می کند)
11- پالس خروجی از درایور برای فیدبک (بصورت اوپن کلکتور)
12- کاربردی ندارد
نوع سیم بندی موتور های 5 فاز
نقشه شماتیک درایور
نحوه اتصال درایور به برد میکروکنترلر
ترتیب پایه های فرمان و تغذیه درایور
تصویر سوکت تغذیه و فرمان درایور
نقشه تبدیل پالس و جهت به CW ,CCW:
توسط این مدار به راحتی می توانید از این درایور با ورودی پالس و جهت استفاده نمایید.
اکثر ماژول های کنترل کننده استپر موتور های دارای خروجی پالس/جهت می باشند. بدین معنی که پالس روی یک خط ارسال می گردد و فرمان جهت روی خط دیگر ولی در این درایور نحوه فرمان متفاوت است و دارای دو ورودی پالس است که به هر کدام پالس اعمال شود در همان جهت خواهد چرخید. برای سهولت کار مدار تبدیل پالس/ جهت به درایور CW/CCW در قسمت پایین قرار گرفته است.
تصویر تفاوت پالس/جهت و پالس CW/CCW :
مدار شماره یک: در این مدار با استفاده از یک not و دو AND به راحتی انجام می شود
مدار شماره دو :
