درایور استپر موتور 5 فاز PMM-BD-5701 SANYO DENKI

سایر مشخصات درایور استپر موتور 5 فاز PMM-BD-5701 SANYO DENKI

• درایور استپر موتور 5 فاز
• حداکثر جریان کاری 2 آمپر
• ولتاژ : 12 الی 32 ولت
• محدود کننده جریان قابل تنظیم
• خروجی 5 سیم
• ورودی بصورت پالسCW ,CCW
• ابعاد کوچک و سبک
• محافظ دمایی
• ساخت  کشور ژاپن کارکرده

این برد درایور برای استپر موتور های 5 فاز کاربرد دارد و به کمک آن می توان استپر موتورها تا رنج 2 آمپر را راه اندازی کرد. کارکرد آن بسیار ساده است.

نحوه راه اندازی و بهره برداری از این درایور

ترتیب پایه ها

1و2- تغذیه ورودی و اصلی استپرموتور که نباید کمتر از 12 و بیشتر از 32 باشد (24 ولت پیشنهاد می گردد)

3و4- GND اصلی تغذیه درایور

5- تغذیه 5 ولت برای راه اندازی مدار داخلی درایور (این پایه مصرف جریان زیادی ندارد و می تواند به تغذیه 5 ولت میکروکنترلر متصل شود)

6- گراند میکرو کنترلر متصل شود

7- ورودی پالس برای جهت ساعتگرد

8- ورودی پالس برای جهت پاد ساعتگرد

9- پایه خاموش و روشن کردن درایو

10- پایه فعال کردن نیم پله(دقت استپر را دو برابر می کند)

11- پالس خروجی از درایور برای فیدبک (بصورت اوپن کلکتور)

12- کاربردی ندارد

نوع سیم بندی موتور های 5 فاز

نقشه شماتیک درایور

نحوه اتصال درایور به برد میکروکنترلر

ترتیب پایه های فرمان و تغذیه درایور

تصویر سوکت تغذیه و فرمان درایور

نقشه تبدیل پالس و جهت به CW ,CCW:

توسط این مدار به راحتی می توانید از این درایور با ورودی پالس و جهت استفاده نمایید.

اکثر ماژول های کنترل کننده استپر موتور های دارای خروجی پالس/جهت می باشند. بدین معنی که پالس روی یک خط ارسال می گردد و فرمان جهت روی خط دیگر ولی در این درایور نحوه فرمان متفاوت است و دارای دو ورودی پالس است که به هر کدام پالس اعمال شود در همان جهت خواهد چرخید. برای سهولت کار مدار تبدیل پالس/ جهت به درایور CW/CCW در قسمت پایین قرار گرفته است.

         تصویر تفاوت پالس/جهت و پالس CW/CCW :   

مدار شماره یک: در این مدار با استفاده از یک not و  دو AND به راحتی انجام می شود

مدار شماره دو :