موتور ZGA60FM ساخت کمپانی ZHENG چین می باشد و از دو قسمت موتور و گیربکس تشکیل شده است.
گیربکس بکار رفته در این موتور dc ضمن کاهش سرعت موتور باعث افزایش قدرت و گشتاور آن می شود. گشتاور این آرمیچر گیربکس دار معادل 10 کیلوگرم سانتیمتر می باشد. این موتور گیربکس دار با فلنج مربعی به طول 60 میلیمتر و طول شفت 17 میلیمتر و قطر شفت 7 میلیمتر برای کاربردهایی همچون ربات(جنگجو- مازخط- آتشنشان و...)، پرده کرکره برقی، درب و پنجره های ضد سرقت و درب گاو صندوق بکار می رود.
آرمیچر گیربکس دار قوی ZGA60FM با داشتن گیربکس قوی ضمن کاهش سرعت باعث افزایش قدرت و گشتاور موتور می شود.
برای نصب و راه اندازی این موتور dc دو عدد پین وجود دارد، یکی از پین ها با رنگ قرمز مشخص شده است که قطب مثبت منبع تغذیه به آن وصل می شود و دیگری به قطب منفی منبع تغذیه وصل می شود. در صورت جا بجایی این قطب ها موتور در خلاف جهت شروع به چرخش می کند.