ست درایور براشلس و نمایشگر G51 سازگار با ولتاژ 24/36/48 ولت 250-350 وات

ست درایور براشلس و نمایشگر  G51:

کنترلر Brushless Dual-Mode قلب سیستم محرکه دوچرخه‌های برقی (E-bikes) است که برای مدیریت موتورهای BLDC طراحی شده است. کاربرد اصلی آن، تضمین قابلیت اطمینان بالا با استفاده از دو حالت کارکرد است: حالت سنسور دار برای استارت نرم و گشتاور دقیق در سرعت‌های پایین، و حالت بدون سنسور برای پشتیبان‌ گیری اضطراری و کارایی در سرعت‌های بالاتر. این کنترلر از طریق یک کیلومتر شمار هوشمند مانند G51 با کاربر در ارتباط است؛ کیلومتر شمار ضمن نمایش اطلاعات حیاتی (سرعت، باتری، خطاها)، فرمان‌های کاربر (مثل تغییر سطح کمک پدال) را به کنترلر می‌رساند تا عملکرد موتور تنظیم شود.

فایل راهنمای نمایشگرG51  را در قسمت پیوست ها دانلود نمایید.

 کنترلر Dual-Mode :

 کنترلر Dual-Mode یا همان کنترلر دو حالته بدون جاروبک، یکی از پیشرفته‌ترین قطعات الکترونیکی است که به عنوان مغز اصلی سیستم محرکه دوچرخه‌های برقی (E-Bike) عمل می‌کند. وظیفه اصلی این دستگاه، مدیریت دقیق و کارآمد موتورهای BLDC (Brushless DC) است تا اطمینان حاصل شود که نیروی محرکه همواره به صورت نرم، قدرتمند و قابل اطمینان تأمین می‌شود.

ویژگی "دو حالته" در این کنترلر، نقطه قوت اصلی آن است که به معنای توانایی کارکردن موتور به دو روش مجزا است: با سنسور (Sensored) و بدون سنسور  (Sensorless).

در حالت سنسوردار، کنترلر به سیگنال‌های دریافتی از سنسور های اثر هال که درون موتور نصب شده‌اند، تکیه می‌کند. این سنسور ها موقعیت دقیق روتور (بخش چرخان موتور) را در هر لحظه تشخیص می‌دهند. کنترلر بر اساس این داده ‌های لحظه‌ ای، جریان را با دقت فوق‌ العاده‌ای به سیم ‌پیچ‌های استاتور می‌رساند. این روش برای شروع حرکت (استارت)، حرکت در سرعت ‌های بسیار پایین و فراهم کردن گشتاور بالا بسیار حیاتی است، چرا که استارت‌ های نرم و پاسخگویی سریع پدال (Pedal Assist System)  را تضمین می‌کند.

در مقابل، حالت بدون سنسور از یک روش کاملاً متفاوت استفاده می‌کند. در این حالت، کنترلر از سنسورهای فیزیکی استفاده نمی‌کند و به جای آن، موقعیت روتور را از طریق اندازه ‌گیری و تخمین نیروی ضد محرکه  الکتریکی (Back-EMF) که توسط خود موتور هنگام چرخش تولید می‌شود، محاسبه می‌کند. این حالت معمولاً در سرعت‌ های بالاتر که سیگنال Back-EMF قوی‌ تر و پایدارتر است، کار آمدتر است و همچنین در موتورهایی که اصلاً سنسور ندارند یا زمانی که نیاز به کاهش پیچیدگی سیم‌ کشی وجود دارد، کاربرد دارد.

نقطه عطف و مهم‌ ترین مزیت کنترلر Dual-Mode در قابلیت پشتیبان‌ گیری خودکار آن نهفته است. اگر سنسورهای هال موتور (که ممکن است به دلایل مختلف مانند حرارت یا ضربه آسیب ببینند) خراب شوند یا اتصال آن‌ها قطع شود، کنترلر بلافاصله و بدون وقفه، سیستم را به حالت بدون سنسور تغییر می‌دهد. این سوئیچ اضطراری تضمین می‌کند که سیستم محرکه شما به‌ طور کامل متوقف نشود و شما بتوانید به مسیر خود ادامه دهید، که این امر ضامن بالا ترین سطح قابلیت اطمینان (Reliability) در سیستم است.

به علاوه، کنترلرهای Dual-Mode پیشرفته اغلب از الگوریتم‌ هایی مانند کنترل موج سینوسی (Sine Wave Control) استفاده می‌کنند که با ارسال جریان ‌های نرم ‌تر به موتور، علاوه بر افزایش راندمان کلی، تجربه رانندگی آرام‌ تر و بی ‌صدا تری را برای کاربر فراهم می‌سازد. در کنار این، مدارهای حفاظتی داخلی برای مقابله با اضافه جریان، نوسانات ولتاژ و گرمای بیش از حد نیز جزئی جدایی ‌ناپذیر از این کنترلرها هستند تا عمر مفید موتور و باتری را تضمین کنند.

مشخصات درایور براشلس G51:

سازگاری با ولتاژ24V / 36V / 48V  : این کنترلر قابلیت کار با سه سطح ولتاژ رایج باتری را دارد و انعطاف‌پذیری بالایی در سازگاری با انواع دوچرخه‌های برقی فراهم می‌کند.

توان خروجی: 250 وات – 350 وات:  این محدوده توان، خروجی مناسبی برای دوچرخه‌های برقی استاندارد شهری و سیستم‌های کمک‌پدال (PAS) فراهم می‌کند.

سنسور هال: دارای ورودی سنسور هال برای عملکرد دقیق‌تر: وجود این ورودی، امکان کنترل دقیق و نرم موتور، به‌ویژه در هنگام شروع حرکت و سرعت‌های پایین را تضمین می‌کند.

حفاظت در برابر ولتاژ پایین: بُرد کنترلی هوشمند برای جلوگیری از تخلیه بیش از حد باتری: این ویژگی با قطع برق موتور در ولتاژ پایین، از آسیب دائمی به باتری‌های لیتیوم-یون و کاهش طول عمر آن‌ها جلوگیری می‌کند.

حفاظت در برابر اضافه‌جریان: دارای مکانیزم ایمنی برای محافظت از مدارها: این مکانیزم با قطع جریان در صورت بار اضافی یا اتصال کوتاه، از سوختن سیم‌پیچ‌های موتور و ترانزیستورهای کنترلر جلوگیری می‌کند.

سیستم کنترل سرعت هوشمند: تنظیم سرعت موتور با کمک پدال (PAS) و گاز دستی: این سیستم به کاربر اجازه می‌دهد تا هم با پدال زدن (PAS) و هم با گاز دستی، قدرت و سرعت موتور را به‌طور دقیق مدیریت کند.

پشتیبانی از ترمز برقی (E-brake) : کاهش سرعت هوشمند هنگام ترمزگیری: با فشرده شدن ترمزها، کنترلر فوراً قدرت موتور را قطع می‌کند و می‌تواند برای بازیابی انرژی (Regenerative Braking) به کاهش سرعت کمک کند.

عملکرد نرم و بدون صدای اضافی:  این ویژگی نشان‌دهنده استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته‌ای مانند کنترل موج سینوسی است که سواری را بسیار آرام‌تر و کارآمدتر می‌کند.

ویژگی‌های جامع نمایشگر G51:

نمایشگر G51 یک صفحه‌نمایش LCD دیجیتال هوشمند است که نه تنها اطلاعات حیاتی سواری را به شما ارائه می‌دهد، بلکه به شما امکان می‌دهد پارامترهای اصلی کنترلر را تنظیم و کنترل کنید.

نمایش و پایش اطلاعات حیاتی در نمایشگر G51 :

وضعیت سرعت: نمایشگر، سرعت فعلی (Real-time Speed)، میانگین سرعت و حداکثر سرعت پیمایش‌شده را نشان می‌دهد. این اطلاعات برای رصد عملکرد موتور بسیار مهم هستند.

اطلاعات مسافت: مسافت طی شده در یک سفر (Trip Distance) و مسافت کل پیمایش‌شده توسط دوچرخه (Total ODO) را ثبت و نمایش می‌دهد.

سطح باتری و ولتاژ: مهم‌ترین داده برای برنامه‌ریزی سفر، نمایش دقیق سطح شارژ باتری در قالب گرافیکی یا درصدی است. همچنین ولتاژ لحظه‌ای سیستم را نیز پایش می‌کند.

سطح کمک پدال (PAS Level): سطح فعلی نیروی کمکی موتور را نمایش می‌دهد. کاربر از طریق دکمه‌های نمایشگر، این سطح (معمولاً بین ۰ تا ۵) را تغییر می‌دهد و نمایشگر وضعیت فعال را گزارش می‌کند.

نشانگر وضعیت‌ها و خطاها: وضعیت فعال بودن چراغ جلو، وضعیت کروز کنترل و مهم‌تر از همه، کدهای خطا (Error Codes) را نمایش می‌دهد تا در صورت بروز مشکل در موتور، سنسور یا کنترلر (مانند خطای سنسور هال)، راننده فوراً از آن مطلع شود.

قابلیت‌ های کنترل و تنظیمات کاربری نمایشگر G51 :

روشن و خاموش کردن:  اصلی‌ ترین وظیفه آن روشن و خاموش کردن کل سیستم دوچرخه برقی (کنترلر و موتور) است.

کنترل نور و حرکت:  قابلیت فعال و غیرفعال کردن چراغ‌های جلو (از طریق فشردن طولانی یک دکمه) و همچنین فعال کردن حالت پیاده ‌روی Walk Assist با سرعت ثابت ۶ کیلومتر بر ساعت را دارد.

دسترسی به تنظیمات پیشرفته P-Codes : با فشردن ترکیبی از دکمه‌ها، می‌توان به منوی تنظیمات عمیق‌تر دسترسی پیدا کرد. این پارامترها مانند P06 : قطر چرخ، P07  : تعداد مگنت‌ های سرعت و P08 : محدودیت سرعت به کاربر اجازه می‌دهند تا سیستم را متناسب با مشخصات دقیق دوچرخه و قوانین محلی کالیبره کند.

مشخصات فنی ارتباط نمایشگر G51 :

پروتکل ارتباطی: G51  از پروتکل ارتباطیUART  استفاده می‌کند تا بتواند داده‌ ها را به صورت دوطرفه انجام دهد و فرامین را به داریور ارسال کند و داده ‌ها را به نمایشگر منتقل کند.

سازگاری ولتاژ:  معمولاً برای سازگاری با کنترلر، ولتاژهای مختلف مانند 24V، 36V یا 48V  را پشتیبانی می‌کند.

ساختار بدنه:  دارای بدنه ‌ای از جنس ABS و صفحه‌ ای از جنس اکریلیک با سختی بالا مشابه شیشه سخت‌ شدهاست تا در برابر شرایط جوی و ضربه مقاوم باشد.

ADM-06