موتورهای گیربکس dc از ترکیب موتور و گیربکس تشکیل شده اند که وظیفه گیربکس افزایش قدرت و گشتاور موتور می باشد. این موتور 12 ولت پر قدرت، گیربکسی از نوع خورشیدی دارد و دارای سرعت 100دور در دقیقه(rpm) می باشد.
مانند سایر الکتروموتورها، موتورهای dc از سه قسمت اصلی استاتور، روتور و جاروبک تشکیل شده اند استاتور که قسمت ثابت موتور است با اعمال ولتاژ به سیم پیچ های آن یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند و روتور که قسمت متحرک موتور به حساب می آید وقتی به آن ولتاژی اعمال شود میدان مغناطیسی دیگری تولید می کند و از بر هم کنش این دو میدان مغناطیسی، موتور شروع به چرخیدن می کند.
برای اینکه میدان مغناطیسی مناسب در روتور ایجاد شود نیاز است جهت جریان الکتریکی آرمیچر در هر سیکل دو بار عوض شود که برای این منظور از سوئیچ چرخشی یا همان کموتاتور استفاده می شود
وظیفه جاروبک در موتور انتقال جریان به کموتاتور است.