ماژول جوی استیک چهار محوره مدل KY023:
ماژول جوی استیک چهار محوره نوعی کنترلر جوی استیک است که می تواند برای کاربردهای مختلف مانند بازی، رباتیک و سیستم های کنترل از راه دور استفاده شود.
جوی استیک با تغییر مقاومت پتانسیومترها هنگام حرکت در جهات مختلف کار می کند و به کاربر اجازه می دهد حرکت دستگاه یا سیستم را کنترل کند.
برای استفاده از ماژول جوی استیک چهار محوره، باید با استفاده از کانکتور PS2 به میکروکنترلر یا دستگاه الکترونیکی دیگری متصل شود. دکمه روی جوی استیک معمولاً می تواند به عنوان ورودی برای راه اندازی اقدامات یا رویدادهای خاص در سیستم استفاده شود. خروجی پتانسیومترها می تواند برای کنترل موتورها یا سرووها یا برای ارائه ورودی به برنامه های نرم افزاری استفاده شود.
به طور کلی، ماژول جوی استیک چهارمحوره یک گزینه کنترل همه کاره و قابل اعتماد برای پروژه ها و برنامه های مختلف است
راه اندازی ماژول جوی استیک
۵پین روی این برد وجود دارد که شامل VRx, VRy,VCC,SW,GND می باشد که بطور مختصر به آنها می پردازیم:
پین های VCC و GND: این دو پین مربوط به تغذیه ماژول است. در واقع VCC به ولتاژ 5+ ولت DC و پین GND نیز به GND آردوینو متصل می شود.
پین SW: این پین مربوط به کلید فشاری روی جوی استیک است. در حالت عادی ولتاژ این پین 5 ولت است و زمانی که کلید فشار داده شود ولتاژ خروجی آن صفر می شود و این پین به پین شماره 8 آردوینو متصل می شود.
پین VRx: این پین مربوط به تغییرات اهرم جوی استیک در راستای محور افقی است و خروجی این پین در حالت عادی 2.5 ولت است و با حرکت اهرم به سمت راست و چپ ولتاژ خروجی آن در بازه 0 تا 5 ولت تغییر می کند. در واقع وقتیکه جوی استیک را در راستای محور X و به سمت راست حرکت دهیم ولتاژ در RX افزایش میابد و هنگامیکه اهرم جوی استیک در راستای افقی و به سمت چپ حرکت کند ولتاژ در RX کاهش میابد. این پین به پین A0 آردوینو متصل می شود.
پین VRy: این پین مربوط به تغییرات اهرم در راستای محور عمودی است و خروجی آن در حالت عادی 2.5 ولت است و با حرکت اهرم به سمت بالا و پایین ولتاژ خروجی آن در بازه 0 تا 5 ولت تغییر می کند یا بعبارتی وقتی در راستای عمودی دسته را به سمت بالا حرکت دهیم ولتاژ در RY افزایش و وقتی به سمت پایین حرکت کنیم ولتاژ در RY کاهش میابد. و این پین نیز به پین A1 آردوینو متصل می شود.
کاربرد جوی استیک
بیشترین کاربرد در ساخت کنترلر های ربات، کوادکوپتر، کنترل دوربین های مداربسته چرخان، کنسول های بازی و صنایع مختلف می باشد.
