ماژول اپتو کانتر:

ماژول اپتوکانتر یا ماژول شمارشگر نوری در واقع یک فرستنده گیرنده مادون قرمز بوده که قابلیت شمارش اجسام  ورودی از داخل شیار مربوط به فرستنده  و گیرنده را دارد. از این ماژول می توان در رباتیک به منظور کنترل سرعت دور موتور و یا حتی در خط تولید به منظور شمارش اجسام عبوری استفاده کرد.
بر روی این ماژول شمارنده دیجیتال، کلیه قطعات و سنسورهای لازم قرار گرفته و توسط یک مقایسه­ گر، آشکارسازی انجام شده و در خروجی بصورت دیجیتال 0 یا 1 ظاهر می شود. همچنین فاصله بین دو شیار مادون قرمز 10 میلی متر می باشد.

نحوه عملکرد :

این ماژول اندازه گیری سرعت دارای سه پین جهت اتصال به آن می باشد که از سمت راست عبارتند از :

•  پین اول (VCC) برای اتصال مثبت منبع تغذیه پنج ولت به ماژول
• پین دوم (GND) مشترک منبع تغذیه (مشترک بین ورودی و خروجی)
• پین سوم (OUT) خروجی ماژول 

زمانیکه مانعی بین شکاف این ماژول سرعت سنج یا همان فرستده و گیرنده قرار گیرد، خروجی آن به حالت 1 با حداکثر جریان خروجی 15 میلی آمپر تغییر وضعیت خواهد داد.

کاربرد ها:

از این ماژول در خط تولید برای شمارش استفاده می شود

در رباتیک برای کنترل دور موتور استفاده می شود

مشاهده و خرید ماژول جوی استیک چهار محوره مدل KY023