موتور و درایور براشلس:
در موتورهای براشلس برای انتخاب زاویه ارتباط مناسب نیازمند اطلاعات کافی درباره موقعیت روتور داریم و برای مشخص کردن موقعیت روتور از سنسور اثر هال استفاده میشود.
درایور یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورها استفاده می شود.از دیگر قابلییت های درایور می توان به کنترل روی گشتاور موتورها اشاره کرد زمانیکه نیاز نیست از تمام توان موتور استفاده کرد درایور می تواند براساس نوع بار گشتاور مورد نیاز را تامین ئکند.
همچنین درایور قادر است چپگرد و راستگرد بودن موتور را تعیین کند و موتور را در برابر اضافه بار محافظت کند.
عملکرد کلی درایورها به این صورت است:
ابتدا ولتاژ سه فاز یا تکفاز AC توسط یکسوساز به ولتاژ DC تبدیل می شود. و این ولتاژ DC فیلتر می شود تا نوسانات ان گرفته شود.سپس با استفاده از پل سه فاز ولتاژ DC به روشهای مختلفی از جمله PWM، SPWM سوئیچ می شود. و در نهایت شکل موج نهایی فیلتر می شود تا هارمونیک های اضافی حذف شوند.
ویژگی های درایور براشلس BLD-120A :
- درایور براشلس مدل BLD-120A
- ولتاژ ورودی:30~12 VDC
- ماکزیمم جریان خروجی:8A
- دمای کاری:-10°~+50°
- دارای ولوم کنترل سرعت
- تنظیم سرعت موتور:20000RPM
- پتانسیومتر سرعت خارجی:10KΩ
منبع تغذیه - (12 الی 30 ولت)
|
DC-
|
1
|
منبع تغذیه +(12 الی 30 ولت)
|
DC+
|
2
|
تبادل U
|
U
|
3
|
تبادل V
|
V
|
4
|
تبادل W
|
W
|
5
|
GND
|
REF-
|
6
|
سنسور هال متقابل (W)HW
|
HW
|
7
|
سنسور هال متقابل (V)H
|
HV
|
8
|
سنسور هال متقابل (U)HU
|
HU
|
9
|
ورودی قدرت سنسور هال 5V
|
REF
|
10
|
پورت ورودی سیگنال آنالوگ
|
SV
|
11
|
پورت مشترک
|
COM
|
12
|
تبدیل سطح بالا به جلو در انتهای کنترل رو به جلو و معکوس (سازگار)
|
F/R
|
13
|
سیگنال‌های کنترل، عملکرد سطح پایین نیروگاه را فعال می‌کنند (منطبق با COM)
|
EN
|
14
|
سیگنال کنترل سطح بالا عملیات پایانی ترمز (منطبق بر COM)
|
ALM
|
15
|
این درایور براشلس 3 حالت مختلف تنظیم سرعت زیر را ارائه می دهد که کاربران می توانند یکی را انتخاب کنند:
1. تنظیم سرعت مستقیم پتانسیومتر:
پتانسیومترها بر روی درایو نصب می شوند و سرعت را می توان مستقیماً با چرخش پتانسیومتر تنظیم کرد.
2. تنظیم سرعت پتانسیومتر آنالوگ:
انتهای ثابت پتانسیومتر خارجی به ترتیب به درگاه های سیگنال کنترل متصل می شود،همچنین می تواند توسط کنترلرهای دیگر کنترل شود. از صفر تا 5 ولت، سرعت موتور مطابق سرعت نامی (برای استفاده از این عملکرد، لطفاً RV را به چپ حرکت دهید).
3. تنظیم سرعت با استفاده از سیگنال های دیجیتال خارجی:
staySV با GND می تواند دامنه را بین 5 ولت اعمال کند، فرکانس 1KHz ~ 10KHz سیگنال دیجیتال عرض پالس (PWM) تنظیم سرعت، سرعت موتور به صورت خطی توسط چرخه وظیفه تنظیم می شود (برای استفاده از این تابع، لطفاً RV حرکت به چپ حرکت دهید).
کنترل استارت/استاپ موتور (EN):
با کنترل پایانه ها EN نزدیک به com، استارت در موتور می تواند راه اندازی و توقف موتور را کنترل کند.
تراز موتور/کنترل معکوس (F/R):
با کنترل ترمینال های F/R با ترمینال روشن-خاموش می توان جهت کار موتور را کنترل کرد.F/R با ترمینال در صورت عدم اتصال، موتور در جهت عقربه های ساعت کار می کند (Flip) برعکس، موتور در خلاف جهت عقربه های ساعت کار می کند. هنگامی که موتور فقط در حال کار است/سوئیچ بررسی معکوس است، موتور به طور خودکار ابتدا متوقف می شود، سپس به صورت معکوس شروع به کار می کند.
توقف ترمز (BRK):
با کنترل ترمینال های BRK با ترمینال COM، محرک می تواند توقف ترمز موتور را کنترل کند. با ترمینال BRK هنگام قطع، موتور در حال کار است، ترمز موتور هنگام کار می ایستد، و ترمز سریعتر از توقف های معمولی، زمان توقف خاص متوقف می شود.
