درایور میکرو استپر موتور :

جهت راه اندازی و استفاده از استپر موتور ، لازم است از درایورهایی با طراحی خاص و متناسب با مشخصات الکترونیکی استپر موتور استفاده نمود.گاهی هم درایورها توسط انواع کمپانی ها و کارحانه ها به صورت عمومی و جامع با زیر ساخت کاملاً یکسان تولید و ویژگی ها و توانایی های خاص ایجاد شده در آن ها سبب تمایز آن ها از یکدیگر می گردد .این درایو استپر موتور با دارا بودن چندین مد کاری ، قابلیت اتصال لیمیت سوییچ ، قابلیت تنظیم سرعت ، تعیین چپ گرد یا راست گردد بودن استپ موتور و همچنین هزینه اقتصادی پایین بهترین گزینه جهت استفاده مصرف کننده می باشد و تاثیر زیادی در کاهش قیمت تولید پرینترهای سه بعدی کوچک دارد.

مشخصات فنی و اکترونیکی درایو -نحوه راندازی :

VCC  و GND  : تغذیه لازم برای اتصال به این برد 5 الی 12 ولت DC  با حداقل جریان 1 آمپر می باشد.که پایه مثبت و منفی آداپتور به ترتیب به پایه های VCC و GND از بورد مورد نظر متصل می گردد.از آنجایی که برد دارای حفاظت در برابر معکوس شدن پلاریته ولتاژ اتصالی به آن است اما حدالامکان با دقت این کار را انجام و از اتصال معکوس با درایور خودداری کنید .(توضیحات مربوط به P6)

فرکانس کاری این برد و همچنین کنترل سرعت استپر موتورتوسط این پتانسیومتر و همچنین قرار دادن جامپر در دو موقعیت متفاوت مطابق تصویر امکان پذیر است.در حالت اول ، حالت سرعت پایین فرکانس پالس های تولیدی از 0.32 هرتز الی 16 هرتز به استپر اعمال و در حالت دوم ، یعنی حالت سرعت بالا فرکانس پالس های اعمالی از فرکانس 16 هرتز الی 800 هرتز قابل تنظیم خواهد بود.(توضیحات مربوط به P2)

این برد برای کنترل سرعت استپر موتور های 2 فاز 4 سیم و همچنین استپر موتورهای 4 فاز 5 سیم مورد استفاده قرار میگیرد.برای نصب استپر موتور بسته به نوع آن مطابق تصویر زیر عمل نمایید.(توضیحات مربوط به P5)

کلید های S1  و S2 : دو کلید فشاری برروی این برد قرار گرفته، که عملکرد یکسانی ندارند و بسته به مدهای کاری اتخاذ شده ، عملکرد این کلیدها نیز تغییر خواهد کرد.
در حالت کاری اول، کلید S1 به عنوان کلید استارت و استپ برد عمل می کند.کلید S2  نیز به جهت چپ گرد یا راست گرد کردن استپر موتور مورد استفاده قرار می گیرد.در این حالت می توان به جامپر های P3 لیمیت سوییچ هایی متصل نمود که موتور در بازه لیمیت سوییچ ها چپ گرد و راست گردد شود.

در حالت کاری دوم ،کلید های S1  و S2 برای چپ گرد و راست گرد شدن استپ موتور مورد استفاده قرار می گیرد.و با فشردن هر یک از آنها برد STOP خواهد کرد.در این حالت می توان از لیمیت سوییچ استفاده نمود که در صورت عمل نمودن سوییچ توقف صورت گیرد.

در حالت کاری سوم ،با نگه داشتن هر یک از کلیدهای S1 یا S2  موتور به صورت چپ گرد یا راست گرد شروع به حرکت خواهد کرد.به محض رها کردن کلید توقف صورت خواهد گرفت.لیمیت سوییچ های استفاده شده می توانند عملیات توقف را انجام دهند.

در حالت کاری چهارم ،کلید S1 عملیات استپ یا استارت را انجام می دهد.کلید S2 عملیات چپ گرد یا راست گرد شدن استپ موتور را انجام می دهد.اما تفاوتی که با حالت کاری اول دارد استفاده از پتانسیومتر W1  سبب می شود که چپ گرد یا راست گرد شدن استپر موتور به صورت اتوماتیک و با تعداد پالس مشخص و برابر باشد.(برای مثال 200 پالس به چپ و 200 پالس به راست).

برای تنظیم جامپر مرتبط با پتانسیومتر W1 می توان مانند تصاویر زیر عمل نمود.

در حالت چهارم استفاده از هر کدارم از لیمیت سوییچ ها جهت چرخض موتور را به صورت آنی تغییر خواهد داد.