این موتورگیربکس ترکیبی از یک موتور دی سی 24 ولت سری 775 و یک گیربکس خورشیدی قطر 42 با شفت 10 میلیمتری است. ضمنا انکودر نصب شده روی این الکتروموتور که از نوع مغناطیسی است می توان بطور دقیق دور و جهت آن را اندازه گیری کرد.
الکتروموتور بکار رفته در این قطعه از نوع RS775 می باشد. قدرت بسیار بالایی با توجه به سایز آن ارائه می دهد. ولتاژ کاری این الکتروموتور 24 ولت دی سی است که توسط یک منبع تغذیه مانند یک باتری و یا سوئیچینگ قابل تامین است که البته جریان مورد نیاز الکتروموتور مورد توجه قرار گیرد که در حالت بی باری حدود 500 میلی آمپر و در بار کامل حدود 2 آمپر است. سرعت الکتروموتور در ولتاژ 24 ولت در حالت بی باری 6000 دور بر دقیقه است و در بار کامل این دور به 4500 دور بر دقیقه می رسد. توان این الکتروموتور حدود 35 وات است و می تواند گشتاور حدود 0.75 کیلوگرم/ سانتیمتر دارد.
منبع تغذیه مناسب برای آن 24 ولت 5 آمپر و بیشتر می باشد. هرچند که جریان نامی در بار کامل 2 آمپر است ولی می بایست جریان لحظه راه اندازی در نظر گرفت . برای کنترل دور خروجی آن می توانید از درایور های dc معمولی استفاده نمایید. و برای کنترل جهت
گیربکس بکار رفته در این قطعه از نوع خورشیدی است. که مزیت های زیادی نیست به انواع دیگر حلزونی و یا مستقیم دارد. اولین ویژگی این نوع گیربکس صدای کمتر و همچنین دقت بالا و لقی کمتر است. از دیگر برتری این گیربکس کاهش تلفات در نسبت تبدیل های زیاد می باشد. این گیربکس همه این برتری ها را دارا می باشد. قطر گیربکس این موتور گیربکس 42 میلیمتر است و از جلو توسط 4 پیچ M4 به تجهیز متصل و محکم می شود. شفت خروجی این گیربکس قطر 10 میلی متر است و از نوع D شکل می باشد. طول این شفت 20 میلیمتر است. طول نهایی این گیربکس 63.5 میلیمتر و دارای 4 طبقه است. با توجه به تعداد طبقه بالای این گیربکس کارایی آن نزدیک به 70 درصد است.
مشخصات | مقدار | پارامتر |