موتور DC تاکودار بوهلر 12 ولت 5600 دور :

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و جایگزین نمودن نیروی انسانی در زمینه تولید،تعمیر و .... توسط انواع ربات ها هوشمند نیاز بشر به ادوات الکترونیکی،نرم افزارهای برنامه نویسی به روز دنیا و همچنین نیاز به ابزار دقیق با قابلیت انعطاف در برنامه ریزی و نوع کاربرد روز به روز در حال افزایش است.از طرفی بسته به نوع استفاده،میزان زمان کاربرد قطعه، هزینه در نظر گرفته شده جهت تهیه آن و .... انتخاب قطعات صورت گرفته و در مرحله آخر ساخت نمونه اولیه انجام خواهد شد.

این موتور 12 ولت پر قدرت دور بالا تکنولوژی ساخت کشور آلمان بوده که ویژگی بارز آن راندمان بالا در حداقل توان است.همانگونه که از مشخصات مشاهده می گردد حداکثر ولتاژ قابل اعمال به این موتور 12 ولت است.سیم بندی این موتور شامل 4 رشته سیم به رنگ های آبی و قرمز ، و دو رشته زرد رنگ است.سیم های آبی و قرمز مربوط به تغذیه اصلی موتور بوده که با تغییر پلاریته های اتصالی به این سیم ها جهت چرخش موتور تغییر خواهد کرد.با اتصال ولتاژ 12 ولت به این موتور با حداکصر سرعت یعنی 5600 دور در دقیقه با گشتاور بالا شروع به چرخش خواهد کرد.سیم پیچی طراحی شده در قسمت بالای این موتور که در پوسته اصلی قرار داد به گونه ای است که آهنربای قرار داده شده در شفت آن و چرخش میان بوبین با خروجی دو سیم زرد رنگ سبب تولید ولتاژ خواهد شد.این ولتاژ از حداقل دور موتور تا حداکثر دور آن یعنی 5600 دور متفاوت است و بسته به نیاز سرعت چرخش شفت کافی است توسط ابزار آزمایشگاهی این ولتاژ را اندازه گیری و در کارهایی همچون استفاده در میکروکنترلر ها به عنوان دریافت کننده فیدبک سرعت موتور و تنظیم یا تغییر آن و ...استفاده می گرددکه این ولتاژ در دور کامل 5600 دور در دقیقه 9 الی 10 ولت AC  می باشد .یکی از مزیت های مهم این موتور قرار گرفتن آن در دسته بندی موتورهایی با دور ثابت است.بدین صورت که وقتی در اثر اعمال بار که شفت در حال چرخش به علت فشار دور کاهش یافت ،ولتاژ اعمالی از طرف بوبین به سیم های زرد رنگ نیز کاهش خواهد یافت.از این ولتاژ به عنوان فرمان به میکرو می توان استفاده نمود.میکرو با کم شدن ولتاژ در ورودی آنالوگ خود از یک حد مشخص توسط یک مولد پالس میزان ولتاژ اعمالی به موتور را افزایش تا اثر بار اعمالی بر روی شفت موتور را به صفر برساند.در همین لحظه سرعت موتور افزایش یافته و بعد از رسیدن مقدار آنالوگ در ورودی میکرو به حد مشخص عرض پالس توسط میکروکنترلر ثابت نگه داشته شده و از افت دور موتور زیر بار جلوگیری خواهد کرد.از طرفی در صورت قرار گرفتن موتور به صورت ناگهانی در وضعیت بی باری افزایش ولتاژ آنالوگ در فرمان میکرو تاثیر و عرض پالس PWM را کاهش و سرعت را ثابت نگه داشته و از افزایش ناگهانی آن جلوگیری خواهد کرد.

انواع روش های کنترل دور موتور :

کنترل دور موتور های dc به دو روش دیجیتال و آنالوگ انجام میگیرد.در روش دیجیتال از اپتو کانتر یا شمارنده های نوری که به آن انکدر هم گویند استفاده می گردد.کنترل دور موتور به این روش نیاز به تهیه ماژول،تهیه منبع تغذیه مجزا برای آن و همچنین صفحه پالس به جهت ایجاد پالس کنترلی به میکرو می باشد.با توجه به روش آنالوگ هزینه های نگهداری و بکارگیری بالاتری دارد.از طرفی با وجود هزینه های بالا از دقت بالایی نیز برخوردار است.

کنترل دور موتور به روش آنالوگ برگرفته از سرعت چرخش شفت موتور به صورت مستقیم و بدون استفاده از هیچگونه ماژول یا منبع تغذیه جداگانه صورت میگرد.در این روش انرژی مکانیکی شفت موتور از طرفی انرژی مورد نیاز مصرف کننده را تولید و از طرف دیگر انرژی لازم جهت اعمال و پردازش توسط هر گونه کنترلر را تولید می نماید و این روش به نسبت هزینه کمتری را در پی خواهد داشت.