ماژول کنترل دور موتور DC
درایور یا راه انداز موتور DC یک قطعه الکترونیکی با پوشش یا بدون پوششی(محفظه-کیس) می باشد که با هدف راه اندازی و کنترل سرعت موتورهای DC طراحی شده است و با دریافت فرمان از میکروکنترلر ولتاژ موتور را تامین می کنند.
برای مدیریت سرعت و جهت موتورها علاوه بر میکروکنترلر به درایور نیز نیاز داریم زیرا میکروکنترلر ها دارای محدودیت هایی در تغذیه خروجی می باشند. درایور قادر است ولتاژ را در جریان مورد نظر فراهم کند و میکروکنترلر می تواند سرعت و جهت موتور را مشخص نماید از این رو برای مدیریت حرکت یک موتور به هر دوی میکرو کنترلر و درایور نیاز داریم. در واقع درایور یا همان راه انداز موتور بین میکروکنترلر و موتور قرار می گیرد. میکروکنترلر با استفاده از روش ارتباطی مثل pwm یا UART برنامه و فرمانی برای چگونگی تغذیه درایور می دهد. برخی از درایور ها نیز بصورت دستی و با پتانسیومتر قابل کنترل هستند.
درایور موتورها بر اساس تراشه، ولتاژ و جریان عبوری آن ها تقسیم بندی می شوند.
این ماژول یک درایور قدرتمند برای کنترل دور موتور dc می باشد و با آن می توان سرعت موتور را با حداکثر 80 ولت(محدوده ولتاژ از 12 تا 80 ولت) و حداکثر جریان 30 آمپر کنترل و مدیریت کرد.
فرکانس آن 21 کیلو هرتز است و با روش PWM سرعت موتور را کنترل و مدیریت می کند.
این درایور DC دارای یک صفحه نمایش دیجیتال مجزا می باشد که میزان تغییر سرعت موتور( از صفر تا سرعت نامی)را بصورت درصد(0 تا 100) نشان می دهد. (این عدد نمایانگر سرعت واقعی موتور نمی باشد.)
با اتصال منبع تغذیه بین 12 تا 80 ولت به ورودی این درایور و اتصال موتور به خروجی با تغییر پتانسیومتر می توان سرعت مورد نظر برای موتور را کنترل کرد.
توجه: این ماژول در برابر پلاریته معکوس حفاظت ندارد لطفاً ولتاژ ورودی را با دقت وصل کنید!
برای انتخاب درایور مناسب باید به چند پارامتر دقت کرد:
1- پارامتر اول ولتاژ نامی موتور است. معمولا درایور ها قادرند رنج خاصی از ولتاژ را ارائه دهند باید به این نکته توجه کرد که ولتاژ نامی موتور در رنج و محدوده ولتاژ درایور باشد.
2- پارامتر مهم بعدی برای انتخاب درایور جریان درایور است. درایور انتخابی برای هر موتور باید بتواند جریانی برابر یا بیشتر از مصرف جریان دائم موتور تحت بار ارائه بدهد
همچنین موتور ها برای تولید گشتاور بیشتر نیاز به کشیدن جریان بیشتری دارند بنابراین بهتر است کنترل کننده موتور جریانی دو برابر جریان دائم موتور داشته باشد
3- پارامتر دیگر روش کنترل درایورها است که شامل کنترل دستی با استفاده از پتانسیومتر، روش PWM ، UART و...میباشد.
4- و در نهایت انتخاب تک کانال یا دو کانال بودن درایور است. معمولاً درایور های دو کاناله برای کنترل دور دو موتور دی سی مجزا به کار میرود و چون هر درایور یک ورودی تغذیه دارد باید موتورهای انتخابی دارای ولتاژ نامی یکسان باشند
