ماژول تشخیص فاصله آلتراسونیک مدل HC-SR04

ماژول تشخیص فاصله آلتراسونیک مدل HC-SR04:

ماژول تشخیص فاصله آلتراسونیک HC-SR04 یک دستگاه حسگر الکترونیکی است که از امواج آلتراسونیک برای اندازه گیری فاصله استفاده می کند. که شامل یک جفت فرستنده و گیرنده آلتراسونیک به همراه مدار پشتیبانی می شود.

در اینجا برخی از ویژگی های کلیدی ماژول HC-SR04 آمده است:

1. اصل کار: این ماژول بر اساس اصل اندازه گیری زمان لازم برای حرکت امواج آلتراسونیک بین ماژول و یک جسم کار می کند. با محاسبه زمان رفت و برگشت می توان فاصله تا جسم را تعیین کرد.

2. فرستنده آلتراسونیک: این ماژول دارای یک فرستنده آلتراسونیک است که پالس های آلتراسونیک کوتاهی را منتشر می کند. این پالس ها معمولا در محدوده فرکانسی 40 کیلوهرتز هستند.

3. گیرنده آلتراسونیک: این ماژول همچنین دارای یک گیرنده آلتراسونیک است که امواج آلتراسونیک منعکس شده یا پژواک را تشخیص می دهد.

4.محدوده اندازه گیری: ماژول HC-SR04 معمولاً دارای محدوده اندازه گیری 2 سانتی متر تا 400 سانتی متر (یا 1 اینچ تا 13 فوت) است. محدوده ممکن است بر اساس

عواملی مانند شرایط محیطی و اندازه جسم در حال شناسایی متفاوت باشد.

5.دقت: ماژول می تواند اندازه گیری فاصله را با دقت قابل قبولی بالا، معمولاً در عرض چند میلی متر ارائه دهد.

6.پین های ماشه و اکو: ماژول دارای دو پایه است - یک پایه ماشه و یک پین اکو - که برای ارتباط با یک میکروکنترلر یا سایر دستگاه های کنترلی استفاده می شود. پین

ماشه برای شروع پالس اولتراسونیک استفاده می شود، در حالی که پین اکو برای اندازه گیری زمان رفت و برگشت موج اولتراسونیک استفاده می شود.

7.سنجش غیرتماسی: ماژول HC-SR04 می‌تواند فواصل را بدون نیاز به تماس فیزیکی با جسم شناسایی‌شده اندازه‌گیری کند، و آن را برای برنامه‌هایی که ممکن است

تماس ممکن یا مطلوب نباشد، ایده‌آل می‌کند.

8.کاربردهای گسترده: ماژول HC-SR04 به طور گسترده در رباتیک، اتوماسیون، تشخیص مجاورت و موانع، سنسورهای پارک، اندازه گیری فاصله و سایر کاربردهایی که

نیاز به اندازه گیری فاصله قابل اعتماد و دقیق دارند استفاده می شود.

برای استفاده از ماژول HC-SR04، یک میکروکنترلر مانند از آردوینو یا رزبری پای می توان برای ارسال سیگنال ماشه، اندازه گیری زمان بازگشت سیگنال اکو و محاسبه

فاصله بر اساس سرعت صوت در هوا استفاده کرد. کتابخانه ها و کدهای نمونه زیادی وجود دارد که رابط و استفاده از ماژول را با میکروکنترلرهای محبوب ساده می کند.

مشخصات ماژول:

1. ولتاژ عملیاتی: ماژول HC-SR04 در محدوده ولتاژ 5 ولت DC کار می کند و آن را با اکثر میکروکنترلرها و بردهای توسعه سازگار می کند.

2.محدوده اندازه گیری: ماژول می تواند فواصل بین 2 سانتی متر تا 400 سانتی متر (یا 1 اینچ تا 13 فوت) را اندازه گیری کند که با تنظیم پارامترهای مناسب در کد قابل تنظیم است.

3.فرکانس عملیاتی: ماژول امواج آلتراسونیک را با فرکانس حدود 40 کیلوهرتز ساطع و تشخیص می دهد که برای سنسورهای آلتراسونیک معمول است.

4.زاویه اندازه گیری: زاویه تشخیص ماژول HC-SR04 تقریباً 15 درجه است که امکان ایجاد دامنه تشخیص گسترده را فراهم می کند.

5.دقت: ماژول می تواند اندازه گیری فاصله را با دقتی در حدود 1-2 سانتی متر ارائه دهد، که آن را برای اکثر برنامه هایی که نیاز به دقت متوسطی دارند مناسب

میکند.

6.طول پالس ماشه: پالس ماشه مورد نیاز برای شروع اندازه گیری اولتراسونیک باید حداقل 10 میکروثانیه در مدت زمان باشد.

7. سیگنال خروجی: هنگامی که یک شی در محدوده اندازه گیری شناسایی می شود، ماژول HC-SR04 یک پالس سطح بالای 5 ولت را روی پین اکو خود ارسال می کند. مدت زمان پالس مربوط به زمان رفت و برگشت موج اولتراسونیک است.

8. رابط: ماژول فقط به دو پین برای اتصال با میکروکنترلر یا سایر دستگاه های کنترل نیاز دارد. پین Trigger برای راه اندازی پالس آلتراسونیک استفاده می شود، در حالی که پین Echo برای دریافت پالس بازتابی استفاده می شود.

9.مصرف برق: ماژول HC-SR04 مصرف انرژی پایینی دارد که آن را برای برنامه هایی که با باتری کار می کنند مناسب است.

10. ابعاد: اندازه ماژول نسبتاً کوچک است، معمولاً در حدود 45mm x 20mm x 15mm است