نحوه انتخاب الکترو موتور

موتورهای القایی مستحکم هستند و می‌توانند برای کاربردهای مختلفی در مواردی که کار مداوم ضروری است مورد استفاده قرار گیرند و دقت استاپ آن مهم نیست. موتورهای تک فاز برای سرعت ثابت ارائه می شوند. الزامات سرعت متغیر را می توان با ترکیب موتور القایی سه فاز با VFD (درایو فرکانس متغیر) یا موتور تک فاز با کنترل کننده TRIAC برآورده کرد. برخی از سازندگان موتورهای ضد آب و ضد گرد و غبار را با قرار دادن یک موتور القایی در یک محفظه مهر و موم شده ارائه می کنند.

طبقه بندی موتورهای DC و AC

1) موتورهای DC

این موتورها بر اساس نحوه اتصال سیم پیچ های سلف آنها به 4 دسته تقسیم می شوند:

• موتور با تحریک جداگانه
• موتور سری
• موتور شنت-پیچ
• موتور مرکب

2) موتورهای AC

موتورهای AC بر اساس سرعت چرخش، تعداد فازهای ورودی و نوع روتور به دو دسته تقسیم می شوند:

در سرعت چرخش :

• همزمان
• نامتقارن

تعداد فازهای ورودی :

• تک فاز
• سه فاز 
• دو فاز

 نوع روتور:

• موتورهای حلقه لغزنده
• موتورهای کلکتوری
• موتور قفس سنجابی

مزایای موتور های AC:

• عمر طولانی تر و احتمال شکست کمتر
• کارآمدتر 
• بدون مبدل، می تواند به طور مستقیم به یک پریز معمولی متصل شود.
• حرارت کمتری تولید می کند.
• برای کاربردهای با قدرت بالا (ماشین آلات، یخچال) بهتر است.

معایب موتورهای AC:

• برای برنامه های قابل حمل کاربردی نیست
• تا حدودی حجیم
• جریان راه اندازی بالا
• کارایی کمتری دارد
• معمولا گران تر است
• احتمال خرابی بیشتر (نوع براش)

مزایای موتورهای DC:

• کنترل سرعت بهتر
• تداخل الکترومغناطیسی کمتر (برای دستگاه های الکترونیکی حساس عالی است)
• این محصول می تواند با باتری کار کند
• پایداری برای بردهای مدار و الکترونیک حساس

تفاوت بین موتور براش و براشلس:

از آنجایی که موتور براشلس فاقد برس است، عمر مفید موتور براشلس بالاتر است. هیچ اصطکاکی برای ایجاد سر و صدا یا سایش وجود ندارد، و نیازی به تعمیر و نگهداری مداوم نیست. از طرفی طول عمر موتورهای برس خورده کمتر است. آنها هنگام معکوس کردن قطبیت اصطکاک بالاتری دارند، جرقه و گرما تولید می کنند  بنابراین برس ها فرسوده می شوند و باید تعویض شوند که با هزینه های مربوطه به تعمیر و نگهداری بالایی نیاز دارد. هزینه موتور برس شده ممکن است ارزانتر از موتورهای بدون جاروبک باشد و برای کار کردن به کنترل کننده الکترونیکی نیازی ندارد که از مدارهای گران قیمت و پیچیده استفاده می کند.

با این وجود، در نتیجه اتلاف حرارت تولید شده توسط موتور برس خورده، اتلاف انرژی بالاتری وجود دارد که بر کارایی آن تأثیر می گذارد. برعکس، این مورد، در مورد موتورهای براشلس که بسیار کارآمدتر هستند صدق نمی کند. موتور بدون جاروبک رابطه بهتری بین توان خروجی و اندازه ارائه می‌کند ، بنابراین عملکرد بالاتری دارد. این رابطه در موتورهای برس خورده کمتر است که به معنی عملکرد پایین تر است. علاوه بر این، در موتورهای براشلس رابطه خوبی بین سرعت و گشتاور وجود دارد، برخلاف موتورهای برس دار که متوسط هستند زیرا برس ها باعث اصطکاک می شوند و بنابراین گشتاور کاهش می یابد. موتورهای DC برس در بسیاری از لوازم خانگی، خودروها و اسباب بازی ها یافت می شوند.

چرا استپر موتور را انتخاب کنیم؟

قبل از اینکه فرآیند انتخاب یک موتور پله ای را درک کنیم، ابتدا باید بدانیم که استپر موتور چیست. این موتور یک دستگاه الکترومکانیکی است که پالس های الکتریکی را به حرکات مکانیکی متمایز تبدیل می کند. هنگامی که پالس های فرمان الکتریکی بر روی شفت یا دوک موتور پله ای اعمال می شود، در پله های پله ای گسسته می چرخد. جهت چرخش محور موتور مستقیماً با توالی پالس های اعمال شده مرتبط است. علاوه بر این، سرعت چرخش شفت‌های موتور مستقیماً با فرکانس پالس‌های ورودی و طول چرخش مستقیماً با تعداد پالس‌های ورودی اعمال شده مرتبط است.

مزایای استپر موتور:

1) موتور در حالت سکون دارای گشتاور کامل است (اگر سیم پیچ ها برق دار باشند).
2) پاسخ عالی به شروع، توقف، و معکوس.
3) زاویه چرخش موتور با پالسهای ورودی متناسب است.
4) بسیار قابل اعتماد از آنجایی که هیچ برس تماسی در موتور وجود ندارد، بنابراین عمر موتور عمدتاً به عمر یاتاقان ها بستگی دارد.
5) امکان دستیابی به چرخش سنکرون با سرعت بسیار پایین با باری که مستقیماً به شفت کوپل شده است، وجود دارد.
6) پاسخ موتور به پالس های ورودی دیجیتال کنترل حلقه باز را فراهم می کند و سیستم را ساده تر و بنابراین مقرون به صرفه تر می کند.
7) طیف وسیعی از سرعت های چرخشی را می توان به عنوان سرعت متناسب با فرکانس پالس های ورودی متوجه شد.
8) از آنجایی که اکثر موتورهای پله ای دقت 3 تا 5 درصد از یک پله را دارند، مکان یابی دقیق و تکرارپذیری حرکت وجود دارد و این خطا از یک پله به مرحله دیگر غیر تجمعی است.