سروو موتور SG90 با زاویه گردش 90تا180و 360 درجه:
سروو موتور SG90 به عنوان یک سروموتور (Servo Motor) استفاده میشود. سروموتورها از نوع خاصی از موتورهای الکتریکی هستند که قابلیت کنترل دقیق حرکت و زاویه گردش را دارند. سروو موتور SG90 نیز یکی از انواع سروموتورها است که برای کنترل حرکتی دقیق در رباتیک و سیستم‌های الکترونیکی استفاده میشود.
سروو موتور SG90 دارای ساختار داخلی پیچ و مهره است که با استفاده از سیگنال‌های کنترلی PWM (Pulse Width Modulation)، می‌توان زاویه گردشن را تنظیم کرد. سیگنال PWM شامل پالس‌های الکتریکی با طول زمان متغیر است که با تغییر طول پالس، زاویه گردش سرمو موتور تغییر میکند.
سروو موتور SG90 دارای وزن سبک، ابعاد کوچک و قیمت مناسبی است که آن را یک انتخاب مناسب برای پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک میکند.
سرووموتور SG90 دارای سه پین اصلی است:
VCC، GND و Signal. پین VCC به منبع تغذیه مثبت و پین GND به منبع تغذیه منفی متصل میشود. پین Signal به میکروکنترلر یا برد کنترل پروژه شما متصل می‌گردد. توجه داشته باشید که ولتاژ تغذیه باید با حداکثر ولتاژ مجاز سرووموتور سازگار باشد که معمولاً 5 ولت است.
برای کنترل سرووموتور SG90، از سیگنال ورودی PWM (پالس عرض متغیر) استفاده میشود. دوره پالس PWM معمولاً 20 میلی‌ثانیه است، که طول پالس در بازه 1 تا 2 میلی‌ثانیه تغییر میکند. این طول پالس بستگی به زاویه مورد نظر برای سرووموتور دارد.
با تغییر طول پالس ارسالی به سرووموتور، می‌توانید زاویه و موقعیت دقیق را کنترل کنید. البته، برای ایجاد حرکت نرم و پیوسته، معمولاً از کتابخانه‌ها و روش‌های مدیریت PWM در میکروکنترلر استفاده میشود.
به عنوان خلاصه، سرووموتور SG90 با توجه به طول پالس PWM دریافتی، حرکت و تنظیم موقعیت دقیق را انجام می‌دهد.
موتور SG90 یک موتور سرو کوچک است که برای کاربردهای الکترونیکی و رباتیک استفاده میشود. این موتور دارای ویژگی های زیر است:
1. اندازه کوچک: SG90 یک موتور سروو با اندازه کوچک است، که این موتور را برای پروژه هایی که فضای محدودی دارند مناسب می کند.
2. وزن سبک: با وزن تقریباً 9 گرم، SG90 بسیار سبک است برای استفاده در ربات ها و دستگاه هایی که نیاز به حرکت دقیق دارند، مناسب است.
3. قابلیت چرخش 90تا180 و 360 درجه: SG90 قابلیت چرخش 90تا180 و 360 درجه را دارد، که به معنای این است که می تواند به طور کامل به سمت راست و چپ حرکت کند.
4. سرعت بالا: این موتور سرو دارای سرعت بالا است و می تواند در زمان کوتاهی به موقعیت مورد نظر حرکت کند.
5. قابلیت کنترل دقیق: با استفاده ازسیگنال های PWM (عرض پالس متغیر)، می توانید موقعیت دقیق موتور را کنترل کنید و آن را به زاویه دلخواه خود بچرخانید.
6. ولتاژ کاری: SG90 با ولتاژ 4.8 تا 6 ولت کار می کند، که آن را مناسب برای استفاده با باتری ها و منابع تغذیه الکترونیکی مختلف می کند.
7. قابلیت حمل بار: SG90 قادر به تحمل بارهای سبک تا حدود 1.5 کیلوگرم است،که برای بسیاری از کاربردها کافی است.
8.دارای ولوم تنظیم درجه داخلی برای تغییر زاویه 90تا180 درجه
