استپ موتور دو فاز هیبرید nema 23 مدل STP-58D2020

استپ موتور چیست

استپ موتور که با نام های دیگر اسپتر موتور و موتور پله ای شناخته می شود یک موتور براشلس(بدون جاروبک) است و برای کنترل دقیق سرعت و موقعیت بکار می رود.

در استپ موتور ها یک دور (360 درجه) به چند قسمت (پله) تقسیم شده است که به کمک این پله ها می توان موتور را به اندازه مشخص چرخاند و راه اندازی و کنترل کرد.

هر یک از این استپ موتورها با درجه خاصی بر حسب زاویه حرکت می کنند. برای مثال استپ موتور با گام 200، با زاویه 1.8 درجه حرکت می کند.(1.8=360/200)

حرکت پله ای کنترل شونده استپ موتور باعث شده تا در پروژه هایی که نیاز به کنترل موقعیت دارند و می خواهند موتور در زاویه خاصی بچرخد از آن استفاده کنند.

استپ موتورها برای راه اندازی به یک درایور استپ موتور و یک کنترلر نیاز دارند.(شما میتوانید با مراجه به درایور استپ موتور، درایور مناسب خود را تهیه نمایید.)

تفاوت اصلی بین موتورهای براشلس و موتورهای براش در این است که در موتورهای براش با اعمال پالس به ترمینال، موتور به حرکت پیوسته ادامه میدهد. اما در موتورهای براشلس با اعمال پالس به ترمینال ها موتور به اندازه مشخص می چرخد.

برای کنترل استپ موتورها نیازی به فیدبک گرفتن نیست و فرمان ورودی را به صورت پالس مربعی دریافت می کنند و به همین دلیل استپ موتورها دقت بالایی دارند.

امروزه بیشتر موتورهای پله ای از نوع هیبرید هستند. این نوع موتورها ترکیبی از روتور آهنربای دائم (Permanent Magnet) و روتور رلوکتانس متغیر (Variable Reluctance)هستند.

سایر مشخصات استپ موتور دو فاز هیبرید nema 23 مدل STP-58D2020:

این موتور پله ای از نوع هیبریدی ساخت کمپانی Shinano Kenshi چین می باشد. دارای 6 سیم است و زاویه هر پله آن 1.8 درجه و گشتاور 9kg.cm می باشد.

سایز فلنچ آن 57 میلیمتر و در نتیجه یک استپ موتور nema 23 است.

قطر شفت 6.35 میلیمتر و طول شفت 25 میلیمتر است و وزن آن حدود 0.620 کیلوگرم می باشد.

مشاهده سایر استپ موتورها

استپ موتورها چگونه کار میکنند؟

استپ موتورها دارای دنده های مغناطیسی هستند. شفت استپ موتورها بصورت آهنی و دنده دار است و دنده های مغناطیسی اطراف شفت قرار گرفته اند.

این دندانه های مغناطیسی توسط یک مدار خارجی و به کمک میکروکنترلر تغذیه می شوند. برای راه اندازی استپر موتور به یکی از دندانه های مغناطیسی جریانی اعمال می شود و میدان مغناطیسی بوجود می آید  این میدان مغناطیسی دندانه های روتور را جذب می کند وقتی دندانه رو به روی مغناطیس قرار گرفت موتور از حرکت می ایستد تا پالس بعدی به مغناطیس بعدی اعمال شود و مجددا موتور حرکت کند و رو به روی مغناطیس بعدی قرار گیرد. به هر یک از این چرخش ها یک استپ می گویند. تعداد مشخص و معینی از این استپ ها یک دور را تشکیل می دهند که این عدد برای استپ موتورهای مختلف متفاوت است اما در همه استپ موتورها نسبت تعداد استپ ها به دور موتور یک عدد صحیح است.

از مزایای استپ موتورها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• کنترل آسان و کم هزینه
• گشتاور بالا در زمان راه اندازی و سرعت های پایین
• استحکام بالا
• نگهداری آسان و کم هزینه 
• قابلیت اطمینان بالا
• زاویه چرخش موتور دقیقا مناسب با پالس ورودی است
• قابلیت توقف لحظه ای بدون آسیب دیدن موتور
• عدم نیاز به گیربکس

برخی معایب استپ موتورها 

• محدودیت در گشتاور و سرعت
• جریان مصرفی زیاد و در نتیجه امکان افزایش دما
• تلفات زیاد در سرعت بالا

کاربرد استپ موتورها

دستگاهای cnc

پرینترهای سه بعدی

جوهر افشان

اسکنرها

ربات ها

فلاپی درایورها

لنز دوربین های دیجیتال