• بلاگ

  • نماد اعتماد

  • کانال تلگرام

استپر موتور 17PM-K509-G1ST
  • استپر موتور 17PM-K509-G1ST
  • استپر موتور 17PM-K509-G1ST
  • استپر موتور 17PM-K509-G1ST
  • استپر موتور 17PM-K509-G1ST
  • استپر موتور 17PM-K509-G1ST

استپر موتور 17PM-K509-G1ST

MST00058
رتبه‌بندی 
  • کد: MST00058
  • 4 سیم
  • وزن: 300 گرم
  • ساخت کمپانی MINEBEAتایلند
1,500,000 ریال
تعداد
آخرین موجودی

  سیاست‌های امنیتی

(ویرایش با ماژول اعتمادسازی مشتری)

  سیاست‌های تحویل

(ویرایش با ماژول اعتمادسازی مشتری)

  سیاست‌های بازگشت کالا

(ویرایش با ماژول اعتمادسازی مشتری)

توضیحات

دیتا شیت محصول را میتوانید در زیرقسمت دانلود دریافت نمایید!

استپر موتور چیست ؟

استپر موتور ( Stepper Motor ) یا استپ موتور ( Step Motor ) یا موتور پله ای یک موتور براشلس (Brushless )  الکتریکی DC است که یک دور کامل ( ۳۶۰ درجه ) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می نماید. کنترل موقعیت موتور پله ای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می باشد و این نشانه دقت بالای این موتور ها است. این موتور ها در هر پله یا استپ به میزان خاصی بر حسب درجه دوران می کنند ، به عنوان مثال محور استپ موتور ۱٫۵ درجه در هر استپ ۱٫۵ درجه دوران می کنند.

 

موتور های DC جاروبک دار معمولا مادامی که به ترمینال های آنها ولتاژ اعمال شود به حرکت پیوسته ادامه می دهند. اما بر خلاف دسته یاد شده ، استپ موتور ها فاقد جاروبک یا براش هستند و مشخصه اصلی آنها که آنها را از سایر انواع موتورها متمایز می کند اینست که با اعمال پالس به ترمینال های آن ( عموما پالس های موج مربعی ) موقعیت شفت یا محور موتور به میزان مشخص و از پیش تعیین شده ای ( در هنگام تولید موتور ) دوران می کند. هر پالس به میزان مشخصی زاویه محور را تغییر می دهد. در استپر موتور ها در اطراف هسته مرکزی چندین الکترومگنت ( آهنربای های الکتریکی ) دندانه دار قرار دارند و در مرکز نیز یک سیلندر آهنی دندانه دار ( به شکل چرخ دنده ) وجود دارد. این الکترو مگنت ها بوسیله ی یک کنترلر خارجی ( به عنوان مثال میکرو کنترلر ) فعال و غیر فعال می شوند. با برانگیخته شدن اولین الکترومگنت ، سیلندر مرکزی دندانه دار شروع به چرخش می کند تا دندانه های روی سیلندر دقیقا مقابل دندانه های اولین الکترو مگنت قرار بگیرند. ( به خاطر داشته باشید در این حالت دندانه های سیلندر مرکزی فقط با دندانه های اولین الکترومگنت مطابقت می نماید و  با دندانه های سایر الکترومگنت ها انطباق ندارد. ) با فعال شدن الکترو مگنت بعدی و غیر فعال شدن اولین الکترومگنت ، دندانه های روی روتور (ROTOR) با دندانه های الکترومگنت بعدی منطبق می شود به هر یک از این چرخش ها یک پله یا یک استپ می گویند و بدین شکل یک استپ به جلو یا عقب حرکت می کند. با ادامه این فرآیند موتور به چرخش ادامه می دهد. استپ موتور ها می توانند به این شکل زوایای دقیقی را بپیمایند.

 

  

کاربرد استپ موتورها:

هرچند کاربرد استپر موتورها امروزه بسیار گسترده است اما استپ موتورها را می توان در وسایلی مانند CNC ها ،پرینترهای سه بعدی (3D PRINTS) ، پرینتر های جوهر افشان ، اسکنر ها ، پلاتر ها ، فلاپی درایو ها ، دی وی دی درایو ها ( DVD Drive ) ، لنز بعضی از دوربین های دیجیتال یافت که البته این موارد گوشه ای از کاربرد استپ موتور هاست . به طور کلی برای سیستم هایی که نیاز است موقعیت دقیق ( افقی ، عمودی ) یا زاویه دقیق را تعیین کنیم می توانیم از استپ موتور ها استفاده نماییم.

استپ موتور ها در ساخت ماشین های عددی مانند CNC در صنعت استفاده های فراوانی دارند . همچنین استپ موتور ها در صنایع رباتیک نیز کاربرد وسیعی برای ساخت  بازوها و سایر اجزای دقیق ربات را به خود اختصاص داده اند.

استپر موتور در صنایع خودروسازی نیز کاربرد دارد و یکی از موارد کاربرد استپ موتور در خودروها کنترل میزان دور موتور ( گاز ) ، افزایش دور موتور هنگام استفاده از کولر ، جلوگیری از کاهش ناگهانی دور موتور و در کل ایجاد تعادل و کنترل دور موتور می باشد.

 

اصول کارکرد استپ موتورها :

موتورهای DC زغالی زمانیکه ولتاژ به ترمینالهای آنها تزریق می‌گردد به نرمی حرکت می‌کنند. استپ موتور بوسیله قابلیت تبدیل پالسهای ورودی به فواصل کوچک مشخص در موقعیت شفت شناخته می‌شوند. هر پالس شفت را به یک زاویه مشخص می‌برد. استپ موتورها اساساً دارای دندانه‌های مغناطیسی در اطراف یک شفت مرکزی از جنس آهن می‌باشند. الکترومغناطیسها بوسیله یک مدار راه انداز خارجی یا یک میکروکنترلر تغذیه می‌گردند. جهت چرخاندن شفت ابتدا به یکی از مغناطیس‌ها توان داده می‌شود، که مغناطیس باعث جذب دندانه‌های دنده می‌گردد. زمانیکه دندانه دنده روبروی اولین مغناطیس می‌ایستد، نسبت به مغناطیس بعدی دارای یک فاصله می‌باشد. این به معنای آنست که در صورت روشن شدن الکترومغناطیس بعدی و خاموش شدن اولی دنده به آهستگی می‌چرخد تا دندانه روبروی مغناطیس دوم قرار گیرد. از آنجا فرایند آغاز می‌گردد. هر یک از این چرخشها یک گام (استپ) نامیده می‌شود، تعداد مشخصی از این گامها یک دور کامل موتور را می‌سازند (دقت شود نسبت تعداد گامها به دور موتور همواره یک عدد صحیح است). و به این ترتیب یک موتور می‌تواند با زوایای مشخص بچرخد.

 

 

 

انواع استپ موتورها :

چهار نوع اصلی از استپ موتورها وجود دارد: 

  1. استپ موتورهای با مغناطیس دائم
  2. استپ موتورهای سنکرون هیبرید
  3. استپ موترهای با مقاومت مغناطیسی متغیر
  4. استپ موتورهای لاوت LAVET TYPE

روتور موتورهای مغناطیس دائم(PM) از مغناطیسهای دائم تشکیل گردیده است و و با جاذبه و دافعه بین مغناطیس روتور و مغناطیس استاتور عمل می‌نماید. موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر از یک صفحه آهنی به عنوان روتور استفاده گردیده و بر این اساس عمل می‌نماید که حداقل مقدار مقاومت مغناطیسی، زمانیکه روتور در حال جذب به سمت قطبهای استاتور است، زمانی رخ می‌دهد که حداقل فاصله وجود دارد. گروه سوم را به این دلیل هیبرید می‌نامند که در ساختار آنها از دو تکنیک مغناطیس دائم و مقاومت مغناطیسی متغیر با هم، جهت رسیدن به حداکثر توان در کوچکترین فضا استفاده شده است

 

 

مزایا و معایب استپ موتور ها :

 

مزایای استپرموتورها:

کنترل دیجیتالی ساده

فاقد خطای تجمعی

توقف ناگهانی بدون آسیب

بدون جاروبک

بدون نیاز به فیدبک

پایدار

ساختمان مکانیکی ساده

راه‌اندازی ساده و ارزان

عدم نیاز به سرویس و نگهداری

 

معایب استپرموتورها:

توان خروجی محدود

دوارن با پله ثابت

قادر به تغذیه بار با اینرسی زیاد نیست.

پرش و نوسان زیاد

راندمان کم

جزئیات محصول
MST00058

مشخصات

نوع کالا
استپر موتور
وضعیت قطعه
کارکرده
وزن (گرم)
300
کشور سازنده
تایلند
نقد و نظرات

بررسی خود را بنویسید

استپر موتور 17PM-K509-G1ST

استپر موتور 17PM-K509-G1ST

  • کد: MST00058
  • 4 سیم
  • وزن: 300 گرم
  • ساخت کمپانی MINEBEAتایلند
بررسی خود را بنویسید
16 محصولات مشابه در شاخه های مختلف:

مرجع: MST00056

استپر موتور STP-42D2083-01

نقد(ها): 0
کد: MST00056 استپر موتور STP-42D2083-01 تعداد فاز: 2 6سیم جریان بر فاز:1.2A زاویه در هر پله:1.8 درجه قطر / پهنای موتور : 42 mm طول کل بدنه، بدون شفتها: 38 mm قطر شفت جلو: 5 mm مقاومت داخلی (اهم): 2.1 وزن: 280 گرم ساخت کمپانی تایلند
808,528 ریال
بیشتر
ناموجود
احتمالا با این موارد هم علاقمند باشید

مرجع: DST00001

درایور استپر موتور 5 فاز PMM-BD-5701 SANYO DENKI

نقد(ها): 0
کد: DST00001درایور استپر  5 فازحداکثر جریان کاری 2 آمپرولتاژ : 12 الی 32 ولتمحدود کننده جریان قابل تنظیمخروجی 5 سیمتفکیک پذیری 1/2ورودی بصورت پالسCW ,CCWژاپن کارکرده و تست شده (مهلت تست 48 ساعت)
4,390,000 ریال 4,900,000 ریال
بیشتر
موجود است

مرجع: DST00020

درایور استپر موتور 4 آمپر tb6600

نقد(ها): 0
کد: DST00020 درایور استپر موتور tb6600جریان 4 آمپرولتاژ 9 الی 40 ولت رزولوشن 1 الی 1/32ورودی سیگنال ایزوله اپتوکوپترکاهنده اتوماتیک جریان در حالت توقف استپرموتور
2,550,000 ریال
بیشتر
موجود است

مرجع: DST00011

درایور میکرواستپ مدل JKD5056S

نقد(ها): 0
کد: DST00011 ولتاژ: 24 الی 60 ولت DC جریان خروجی:0.1 الی 5.6 آمپر جریان سیگنال کنترلی:6 الی 16 mA ولتاژ سیگنال کنترلی: 4.5 الی 28 ولت DC فرکانس : 0 الی 200 KHz مقاومت عایق:MΩ100 وزن:250 گرم ساخت چین
0 ریال
بیشتر
ناموجود

مرجع: DST00010

درایور استپر موتور مدل HY-DIV268N-5A

نقد(ها): 0
کد: DST00010 مناسب برای استپ موتورهای دو فازولتاژ ورودی: 12الی 48 ولت DCجریان ورودی: 1 الی 5 آمپرجریان خروجی:0.2 الی 5 آمپر (قابل کنترل در 8 مرحله)دمای کاری: منفی 10 الی 45 درجه سانتیگرادوزن:200 گرمساخت چین
0 ریال
بیشتر
ناموجود