موتور گیربکس دار از دو قسمت موتور و گیربکس تشکیل شده است. که مشخصات هر بخش به تفصیل در زیر آورده شده است.
موتور ازنوع PMDC است. به جای سیم پیچ تحریک در این موتور ها از آهنربا استفاده شده است. سیم پیچ آرمیچر این موتور نیز از طریق زغال های نصب شده به بدنه موتور برقدار میشود. ولتاژ تغذیه این موتور 12 ولت و جریانی حدود 250 میلی آمپر دریافت می کند. طول این موتور 57 میلی متر و قطر آن 37 میلی متر می باشد. گشتاور نامی این موتور 7kgcm و سرعت نامی 4300rpm است.
گیربکس استفاده شده برای کاهش سرعت موتور از 4300 دور بر دقیقه به 150 دوربر دقیقه است. این گیربکس 4 مرحله دارد و نسبت تبدیل آن 1/27.3 است. این گیربکس دارای قطر 42 میلی متر و طول 36.5 میلی متر است. گیربکس از نوع ساده یا (Spur Gearbox) است.با استفاده از این گیربکس سرعت به 150 دور بر دقیقه و گشتاور نامی خروجی به 7kgcm می رسد.
شفت استفاده شده از نوع D شکل،با طول 14 و قطر 6 میلی متر است.