استپر موتور TECO تایوان مدل DST56EK22A

استپر موتور و اصول کارکرد آن ها :

استپر موتور نوعی از موتور dc است که به صورت گسسته حرکت میکند. درون استپ موتور چندین سیم پیچ وجود دارد که در قسمت هایی به نام فاز قرار داده شده اند. با عبور الکتریسیته از هر یک از این فازها، موتور با سرعت یک گام در واحد زمانی به چرخش در می آید.
با کنترل کردن گام های استپ موتور، میتوان کنترل سرعت و موقعیت بسیار دقیقی به دست آورد. به همین دلیل استپر موتورها گزینه هایی مناسب برای استفاده در پروژه هایی هستند که نیاز به کنترل حرکت دقیق دارند. استپ موتورها در اندازه ها و انواع مختلف با مشخصات الکتریکی متفاوت برای کارهای صنعتی مختلفی وجود دارند که بر حسب نیاز متیوان یکی از آن ها را انتخاب کرد.اجزای تشکیل دهنده ی استپ موتور عبارتند از : استاتور،روتور،قاب استپ موتور. از مزایای مهم استپر موتور ها میتوان کنترل دیجیتالی ساده،توقف ناگهانی بدون آسیب،ساختمان مکانیکی ساده،راه‌اندازی ساده و ارزان و... را نام برد.
موتورهای DC زغالی زمانیکه ولتاژ به ترمینالهای آنها تزریق می‌گردد به نرمی حرکت می‌کنند. استپ موتور بوسیله قابلیت تبدیل پالسهای ورودی به فواصل کوچک مشخص در موقعیت شفت شناخته می‌شوند. هر پالس شفت را به یک زاویه مشخص می‌برد. استپ موتورها اساساً دارای دندانه‌های مغناطیسی در اطراف یک شفت مرکزی از جنس آهن می‌باشند. الکترومغناطیسها بوسیله یک مدار راه انداز خارجی یا یک میکروکنترلر تغذیه می‌گردند. جهت چرخاندن شفت ابتدا به یکی از مغناطیس‌ها توان داده می‌شود، که مغناطیس باعث جذب دندانه‌های دنده می‌گردد. زمانیکه دندانه دنده روبروی اولین مغناطیس می‌ایستد، نسبت به مغناطیس بعدی دارای یک فاصله می‌باشد. این به معنای آنست که در صورت روشن شدن الکترومغناطیس بعدی و خاموش شدن اولی دنده به آهستگی می‌چرخد تا دندانه روبروی مغناطیس دوم قرار گیرد. از آنجا فرایند آغاز می‌گردد. هر یک از این چرخشها یک گام (استپ) نامیده می‌شود، تعداد مشخصی از این گامها یک دور کامل موتور را می‌سازند (دقت شود نسبت تعداد گامها به دور موتور همواره یک عدد صحیح است). و به این ترتیب یک موتور می‌تواند با زوایای مشخص بچرخد. 

انواع استپر موتور :

چهار نوع اصلی از استپ موتورها وجود دارد:
استپ موتورهای با مغناطیس دائم
استپ موتورهای سنکرون هیبرید
استپ موترهای با مقاومت مغناطیسی متغیر
استپ موتورهای لاوت LAVET TYPE

روتور موتورهای مغناطیس دائم(PM) از مغناطیسهای دائم تشکیل گردیده است و با جاذبه و دافعه بین مغناطیس روتور و مغناطیس استاتور عمل می‌نماید. موتورهایی با مقاومت مغناطیسی متغیر از یک صفحه آهنی به عنوان روتور استفاده کرده و بر این اساس عمل می‌نماید که حداقل مقدار مقاومت مغناطیسی، زمانیکه روتور در حال جذب به سمت قطبهای استاتور است، زمانی رخ می‌دهد که حداقل فاصله وجود دارد. گروه سوم را به این دلیل هیبرید می‌نامند که در ساختار آنها از دو تکنیک مغناطیس دائم و مقاومت مغناطیسی متغیر با هم، جهت رسیدن به حداکثر توان در کوچکترین فضا استفاده شده است.

استپر موتور TECO تایوان مدل DST56EK22A :

این مدل استپ موتور2فاز با گام 1.8 درجه(یعنی با سرعت 1.8 درجه در واحد زمان به چرخش درمی آید) دارای شفتی فولادیV شکل با طول18mm و قطر 8mmn همراه با کابلی 4سیمه با قطر 5mm و طول 265mm و همچنین دارای سوکت اتصال با گشتاور 23000gf/cm می باشد.حداکثر جریان این استپ موتور 4 آمپر و حداکثر ولتاژ آن 2.9 ولت است و اعمال ولتاژ بالا تر به آن باعث آسیب زدن به استپ موتور می گردد.از کاربرد های این استپ موتور میتوان به استفاده در CNCها،پرینتر های ۳ بعدی،پرینتر های جوهر افشان،اسکنر ها ، پلاتر ها ، فلاپی درایو ها ، دی وی دی درایو هاو...اشاره کرد. به طور کلی برای سیستم هایی که نیاز است موقعیت دقیق (افقی، عمودی) یا زاویه دقیق را تعیین کنید می توانید  از استپ موتور ها استفاده نمایید.این استپ موتور را می توان با یک مدار راه اندازی خارجی با حداکثر ولتاژ 2.9 ولت یا یک میکروکنترلر راه اندازی کرد.