استپر موتور 2 فاز 1.8 درجه Sanyo Denki

استپر موتور ( Stepper Motor ) یا استپ موتور ( Step Motor ) یا موتور پله ای یک موتور براشلس (Brushless ) الکتریکی DC است که یک دور کامل ( ۳۶۰ درجه ) را به تعدادی پله یا استپ مساوی تقسیم می نماید. کنترل موقعیت موتور پله ای برای رفتن به یک پله خاص یا ماندن در آن پله بدون استفاده از سیستم فیدبک می باشد و این نشانه دقت بالای این موتور ها است.

این موتور ها در هر پله یا استپ به میزان خاصی بر حسب درجه دوران می کنند ، به عنوان مثال محور استپ موتور ۲۰۰ استپ در هر استپ ۱/۸ درجه دوران می کنند.

استپر موتور یا موتور پله ای ، دسته ای  از موتور هاست که حرکت دورانی مداوم ندارد و برای حرکت های دورانی گسسته و زاویه ای استفاده می شود.

استپر موتورها از نظر ساختاری به سه دسته تقسیم بندی میشوند.

1) استپر موتور های رلوکتانسی: که بر اساس تغییر مقاومت فاصله هوایی اقدام به ایجاد گشتاور می کند. رتور این استپر موتور ها قطب برجسته است و فقط از آهن تشکیل شده است.

2) استپر موتور های آهنربای دائم: در این استپر موتور ها به جای رتور قطب برجسته آهنی از آهنربا استفاده شده است. استفاده از آهنربا باعث افزایش گشتاور و توان موتور در یک حجم ثابت می شود.

3) استپر موتور های هیبریدی: این استپر موتور ها از ترکیب دو ساختار رلوکتانسی و آهنربایی ساخته شده است که گشتاور بیشتری را نسبت به دو ترکیب قبل ارائه می دهد.

استپر موتور مور بحث در اینجا یک استپر موتور هیبریدی می باشد.

استپر موتور ها از نظر فاز نیز تقسیم بندی می شوند. از نظر تعداد فاز استپر موتور های، 2 فاز ، 3 فاز و 5 فاز در بازار موجود است.

استپر موتور مورد نظر در اینجا یک استپر موتور دو فاز می باشد.

نحوه سیم بندی استپ موتور دو فاز به صورت زیر است:

استپر موتور های دو فاز در حالت عادی دارای چهار سیم پیچ هستند که برای هر فاز دو سیم پیچ اختصاص داده می شود. اگر سر های چهار سیم پیچ با هم به بیرون از موتور آورده شود ،پس در خروجی ما 8 سر سیم داریم. اما در بیشتر مواقع این 8 سر سیم را در داخل به هم اتصال می دهند و بیرون از موتور تعداد 4 ، 5، 6 و یا 8 سیم مشاهده می شود.

استپ موتور موجود در اینجا یک استپ موتور 6 سیم است که نحوه اتصال آن به صورت زیر می باشد.

محصول فوق یک استپ موتور دو فاز با گام 1.8 درجه است که دارای 6 عدد سیم می باشد.

ناگفته نماند که نحوه اتصال سیم پیچی ها به هم در گام موتور تاثیر گزار است.

استپ موتور فوق محصولی از کمپانی SANYO DENKI ژاپن است که دارای کیفیت و عملکرد بالایی می باشد.